T/COS 003-2019
衛星航法受信機測位精度試験方法 第1部：一点測位試験 (英語版)

規格番号

T/COS 003-2019

言語

中国語版, 英語で利用可能

制定年

2019

出版団体

Group Standards of the People's Republic of China

最新版

T/COS 003-2019

範囲

3.1 衛星航法受信機 GNSS 受信機は、衛星航法と測位を実現するためのコード位相測定、搬送波位相測定、航法メッセージ復調などの機能を備えた受信装置、または前者の機能を備え、衛星を介して信号を受信および処理できる受信装置です。 移動体通信ネットワーク、高精度のナビゲーションと測位を実現するために、デジタル放送およびその他の方法を通じて衛星ナビゲーション地上拡張システム拡張データ製品をブロードキャストする受信装置。 3.2 シングルポイント測位 (SPP) は、衛星ナビゲーションによって提供される基本サービスであり、衛星ナビゲーション受信機からの擬似距離観測とブロードキャスト暦を使用して測位を実現します。 3.3 衛星ナビゲーション地上増強システム国家北斗増強システム (NBAS) は、主に基地局、通信ネットワーク システム、データ処理センター、データ ブロードキャスト システム、ユーザー端末などの部分で構成され、ナビゲーション衛星増強信号をブロードキャストします。 衛星ナビゲーションの測位精度とシステムの完全性を向上させるため。 3.4 基地局基準局 基準点に衛星航法測定受信機、通信端末等の設備を設置し、一定期間内に衛星信号を継続的に観測・受信し、そのデータを衛星の国家データ総合処理局に送信する。 ナビゲーション地上増強システム システムが差分補正データを処理してブロードキャストする施設。 基準局とも呼ばれます。 基地局は衛星ナビゲーション地上ベース拡張システムの重要な部分です 4 略語 以下の略語がこの文書に適用されます: BDS - 北斗航法衛星システム CGCS 2000 - 2000 国家測地座標系 (中国測地座標系) 2000) GNSS - 全地球航法衛星システム (全地球航法衛星システム) GPS - 全地球測位システム (全地球測位システム) NBAS - 衛星航法 地上補強システム (国家衛星航法システム) ;BeiDou Augmentation System) PDOP - 位置希釈Precision SPP の 1 点測位 (Single Point Positioning) 5 試験方法 5.1 試験条件は以下の条件で行う必要があります 試験は次の条件で実施します: a) PDOP≤4; b) 地質構造試験場の周囲が堅固で安定していること; c) 試験場の各観測点の周囲に重大な電磁波信号の干渉がなく、周囲の高度角が 15°であり、上方に障害物がないこと; d) 測定の精度試験装置は、試験対象装置の精度より 3 倍高くなければなりません; e) 試験サイトは、NBAS 基準サイトの高精度 CGCS2000 座標を採用する必要があります。 5.2 試験装置 試験装置は定期的に検査し、有効期間内に使用する必要があります。 試験装置には、a) 測定受信機、b) 測定アンテナ、c) パワースプリッタ、d) 試験車両、e) 試験データ記録装置が含まれます。 5.3 テスト方法 5.3.1 静的テスト 5.3.1.1 テストの準備 NBAS 基地局の地理標準座標点を使用するか、測量受信機を使用して NBAS 高精度測位強化情報を受信し、高精度の座標を確立しますポイント テストの単一ポイントとして。  NBAS 基地局の関連コンテンツは、 BD 440013-2017 にあります。 5.3.1.2 テスト手順は次のように実行されます: a)  NBAS 基地局によって設定された地理座標点にテスト対象の受信機アンテナを配置するか、測定用受信機が配置される場所にテスト対象の受信機アンテナを配置します。 局ネットワーク拡張データ製品によって確立された地理座標点上の NBAS 基準を受信するために使用されます; b) 測位のために試験中の受信機の電源をオンにします; c) 試験中の受信機が 1 分間測位された後に測定を開始し、継続的に測定します60 ポイント (1 ;Hz)、テスト データ記録装置を使用して測定値を記録します。 d) 電源をオフにします。 e) 3 分後に、測定のためにテスト中の受信機の電源を再度オンにします。 f) b);~e)を繰り返し、少なくとも 5 回の測定を行います。 5.3.1.3 データ処理: 式 (1) および式 (2) に従って測位精度を計算します: n x —— テスト対象の受信機の高さ測位精度 (メートル (m) 単位)、 Hi  　——H 方向の測定値i 番目の測定値、メートル (m); H0  　——フィールド H 座標値内の基準局の基準点、単位はメートル (m) 。 注：式(1)、式(2)で使用する駅中心座標系(直交座標系)は測地座標系で表すこともできます。 5.3.2 動的テスト 5.3.2.1 テストの準備では、BDS/GPS/GLONASS 多周波数共有アンテナと衛星パワースプリッターを使用して、共有アンテナで受信した信号を測定用受信機とテスト対象の受信機に送信します。 測定受信機によって計算された位置は、動的テストの基準位置として使用されます。 テスト接続関係は図 1 に示されています。 図 1 テスト接続図 5.3.2.2 テスト手順: 次の手順に従ってテストを実行します。 a) アンテナ フィーダの一端を測定アンテナに接続し、もう一端をパワー スプリッタの入力ポートに接続します。 ; テスト対象の受信機と測定タイプ 受信機は専用ケーブルを介してパワー スプリッタの出力ポートに接続されています; b) 各接続が正しく安全であることを確認してから、テスト対象の受信機の電源を入れます; c ) 測定受信機をダイナミック モードにし、差動積に接続して固定解に到達します; d) テスト車両を始動し、指定された速度 (60 km または 80 km など) で走行します; e)  ;テスト車両が指定された速度で走行している間、継続的に 120 ポイント (1 Hz) をサンプリングし、テスト中の受信機の電源をオフにします。 f) テスト中の受信機の電源を 3 分間オフにしてから、再度オンにします。 1 分間位置が安定した後、e); g)に従ってテストを実施し、d) ～ f) を繰り返し、5 回以上測定します。 注1：試験車両の走行速度は、お客様の使用環境に応じて決定されます。 注2：ユーザーのニーズに応じて試験車両の始点で試験し、規定距離の終点まで走行した後に再度試験することも可能です。 5.3.2.3 データ処理収集および保存されたデータは、解析ソフトウェアによって収集および分析され、式(3)および式(4)に従って測位精度が計算されます: 測定型アンテナ線測定型受信機 電力分割器  ;テストされた受信機 P ni i ix ?? ? ? 1 2 ( b ) n y y P ni ? i i ? ? ? 1 2 by ( ) ……………… …… ……………(3) 2 2 Pxy ? Px ? Py n H HP ni i i H ?? ? ? 1 2 ( b ) …… …… …………………………………… (4) 式中: Px  　——テスト対象の受信機の x 方向の測位精度 (メートル (m) 単位); xi  　——測定対象の受信機の測位精度x 方向のテスト対象受信機 i 番目の測定の x 方向の測定値 (メートル (m) 単位) は 600; Py  　——テスト対象受信機の y 方向の位置精度 (単位: m)メートル (m); 　——被試験受信機の i 番目の測定の y 方向の測定値 (メートル (m) 単位); ybi  　——試験対象の受信機の i 番目の測定の y 方向の測定値測定受信機、メートル (m); Pxy  　——テスト中の受信機の水平位置精度、メートル (m); PH  　——テスト中の受信機の高さ位置決め精度、単位はメートル (m); Hi  　——被試験受信機の i 番目の測定の H 方向の測定値、単位はメートル (m); Hbi  　——測定用受信機の I 番目の測定 H 方向の測定値、単位はメートル (m) ) 。 ? ? ? 1 2 (0) n y y P ni ? i Pxy ?Px ?Py n ; 　——テスト中の受信機の x 方向の測位精度 (メートル (m) 単位)、xi  　——i 番目の測定の x 方向の測定値 (メートル (m)) —フィールド内の基準局の基準点の x 座標値 y 方向の測定値、単位はmeter (m); y0  　——フィールド内の基準局の基準点の y 座標値、単位はメートル (m)。

T/COS 003-2019 発売履歴

• 2019 T/COS 003-2019 衛星航法受信機測位精度試験方法 第1部：一点測位試験