ASTM E2919-22
静的 6 自由度 (6DOF) 姿勢測定システムの性能を評価するための標準試験方法

規格番号

ASTM E2919-22

制定年

2022

出版団体

American Society for Testing and Materials (ASTM)

最新版

ASTM E2919-22

範囲

1.1 目的 - このテスト方法では、剛体の姿勢 (位置と方向) を計算する際の姿勢測定システムのパフォーマンスを決定するためにデータを収集および分析するためのメトリクスと手順が提供されます。 1.2 このテスト方法は、測定実行時に物体と姿勢測定システムの両方が相互に静止している状況に適用されます。 ベンダーは、このテスト方法を使用して、6 自由度 (6DOF) 姿勢測定システムの性能限界を確立できます。 ベンダーは、9.2 で説明されている手順を使用してテスト統計を生成し、必要に応じて適切なマージンまたはスケーリング係数を適用して性能仕様を生成できます。 このテスト方法は、システムの相対姿勢測定機能または絶対姿勢測定機能、あるいはその両方を報告する統一的な方法も提供し、異なるシステムのパフォーマンスを比較できるようにします。 1.3 テスト場所 - このテスト方法で定義された方法は、環境条件が姿勢測定システムの定格条件内にあり、ユーザーの要件を満たす施設で実行されるものとします。 1.4 単位 - SI 単位で記載された値は標準とみなされます。 この規格には他の測定単位は含まれません。 1.5 この規格は、その使用に関連する安全上の懸念がある場合、そのすべてに対処することを目的とするものではありません。 適切な安全、健康、および環境慣行を確立し、使用前に規制上の制限の適用可能性を判断するのは、この規格のユーザーの責任です。 1.6 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された国際標準、ガイドおよび推奨の開発のための原則に関する決定で確立された標準化に関する国際的に認められた原則に従って開発されました。

ASTM E2919-22 規範的参照

• ASME B89.4.19 レーザーベースの球面座標測定システムの性能評価*， 2024-04-09 更新するには
• ASTM E2544 三次元 (3D) イメージング システムの標準用語 (標準 + レッドライン PDF バンドル)
• ASTM E456 統計用語と関連用語

ASTM E2919-22 発売履歴

• 2022 ASTM E2919-22 静的 6 自由度 (6DOF) 姿勢測定システムの性能を評価するための標準試験方法
• 2014 ASTM E2919-14 自由度 (6DOF) の姿勢を測定するシステム性能評価の標準試験方法
• 2013 ASTM E2919-13 静的な 6 自由度 (6DOF) ポーズを測定するシステムの性能を評価するための標準試験方法