T/SSITS 203-2020
産業用移動ロボットのデータ通信インターフェース仕様 (英語版)

規格番号

T/SSITS 203-2020

言語

中国語版, 英語で利用可能

制定年

2020

出版団体

Group Standards of the People's Republic of China

最新版

T/SSITS 203-2020

範囲

産業用移動ロボット（以下、移動ロボット）システムは、スケジューリング層と機器層の２つの部分から構成され、管理層は移動ロボットシステムの上位システムとなる。 管理層とスケジューリング層の間のインターフェイス メッセージのやり取りは、一般に次の方法で実装されます: a) メッセージ通信インターフェイス (TCP/IP、UDP プロトコルなど); b) Web API サービス インターフェイス (REST など) ; c) Web サービス インターフェイス; d) データベース中間テーブル インターフェイス; e) ダイナミック リンク ライブラリ インターフェイス (SDK など); f) PLC ベースの通信インターフェイス (MODBUS など)。

T/SSITS 203-2020 発売履歴

• 2020 T/SSITS 203-2020 産業用移動ロボットのデータ通信インターフェース仕様