本文書は、適用範囲、規範参考文書、用語と定義、試験評価プロセス、試験シナリオ、試験要件、評価方法の7章に分かれており、加速セクションとのランプマージシーンを例に、インテリジェントネットワーク接続 自動車と自然交通との調和のための試験条件の定義、試験の実行とデータ要件、評価システムとグレード評価。
さらに、規範付録 A では試験作業条件のパラメータ設定を規定し、規範付録 B ではシミュレーション試験プラットフォームの信頼性評価方法を規定し、規範付録 C では背景車両追従モデルの設定を規定し、規範付録 D では評価指標を規定しています。
有益な付録 E では、特定の運転自動化システムを VUT として使用した、インテリジェント コネクテッド ビークルと自然交通との調和の評価の例が提供されています。