ESDU 89032-1989
最尤法を使用したプロセスノイズ存在下での線形システムのパラメータ推定

規格番号

ESDU 89032-1989

制定年

1989

出版団体

ESDU - Engineering Sciences Data Unit

最新版

ESDU 89032-1989

範囲

ESDU 89032 は、測定ノイズのみでシステムを扱っていた ESDU 87039 および ESDU 88011 のパラメータ識別方法を拡張し、測定ノイズとプロセス ノイズの両方の影響を受けるシステムの場合に対処します。 使用される方法は、最尤推定量の観点から目的関数を定式化し、それをガウス・ニュートン反復手順によって最小化して未知のパラメーターを見つけることです。 状態推定は、時変カルマン フィルターと定常状態のカルマン フィルターの両方を使用して定式化されます。 この手順は、まず、未知のパラメーターが 1 つだけあり、既知の入力とランダムな入力の組み合わせによって駆動される 1 次状態システム用に開発されます。 時変カルマン フィルターの場合、未知のパラメーター セットは、状態方程式の未知のものと、測定ノイズとプロセス ノイズの分散です。 定常状態のカルマン フィルターの場合、プロセス ノイズの分散は未知のパラメーターのセット内の一定のカルマン ゲインに置き換えられ、パラメーター セットが決定されるとその後検出されます。 純粋なローリング操縦を実行する航空機の例で手順を示します。 多くの自由度を持つマルチパラメータ システムの完全に一般化された方法について説明します。

ESDU 89032-1989 発売履歴

• 1989 ESDU 89032-1989 最尤法を使用したプロセスノイズ存在下での線形システムのパラメータ推定