SAE J2602-1-2004
車両アプリケーション向けの LIN ネットワーク

規格番号
SAE J2602-1-2004
制定年
2004
出版団体
SAE - SAE International
状態
 2005-09
に置き換えられる
SAE J2602-1-2005
最新版
SAE J2602-1-2021
範囲
「この文書では、LIN 2.0 に基づく SAE 実装の要件について説明します。 この文書に記載されている要件は、すべての互換性のある ECU およびメディアが設計される必要がある最低限の標準レベルのパフォーマンスを提供します。 これにより、接続されているすべてのデバイス間の完全なシリアル データ通信が保証されます。 SAE J2602 の目標は、あいまいな、競合している、またはオプションである LIN 2.0 要件を解決することで、ネットワーク内の LIN デバイスの相互運用性と互換性を向上させることです。 さらに、SAE J2602 は、LIN 2.0 には存在しない追加要件を提供します。 (例: フォールト トレラント動作 @ ネットワーク トポロジ @ など) この文書は、単線データ リンク コントローラーと物理層インターフェイスが配置されている特定の ECU について説明する特定の車両 OEM コンポーネントの技術仕様によって参照されます。 物理層のパフォーマンスはこの文書に規定されており、ECU の環境要件およびその他の要件@がコンポーネントの技術仕様に規定されている場合は、この文書の要件に優先するものとします。 対象読者には、ECU サプライヤー@ LIN コントローラー サプライヤー@ LIN トランシーバー サプライヤー@ コンポーネント リリース エンジニアおよび車両システム エンジニアが含まれますが、これらに限定されません。 ミッション/テーマ このシリアル データ リンク ネットワークは、高いデータ レートが必要なく、より低いデータ レートで物理メディア コンポーネントとマイクロプロセッサおよび/または専用ロジック デバイス (ASIC) の両方でコスト削減を達成できるアプリケーションでの使用を目的としています。 ネットワークを使います。 概要 LIN は、単線、低コスト、クラス A 通信プロトコルです。 LIN はマスター/スレーブ プロトコル@であり、ほとんどのユニバーサル非同期レシーバー トランスミッター (UART) またはシリアル通信インターフェイス (SCI) デバイスの基本機能をマスター デバイスとスレーブ デバイスの両方のプロトコル コントローラーとして利用します。 低速データ転送要件に対する「OEM 独自の通信リンクまたは CAN リンクよりも低コスト」という目標を満たすために、ISO 9141 仕様に基づく単線伝送メディアが選択されました。 このプロトコルは UART/SCI 機能セットを中心に実装されています@。 これは、シリコンのフットプリントが小さい (低コスト) @ 多くの小型マイクロプロセッサには UART または SCI インターフェイス (低コスト) が装備されており、これらのデバイスへのソフトウェア インターフェイスが比較的シンプルであるためです実装する必要があります(ソフトウェアコストの削減)。 最後に、@ プロトコル コントローラー (UART/SCI) の比較的単純な性質と状態ベースの動作の性質により、@ 静脈内で入力センサー収集およびアクチュエーター出力制御デバイス @ として機能する特定用途向け集積回路 (ASIC) の作成が可能になります。 メカトロニクスの。 バス上のすべてのメッセージ トラフィックはマスター デバイスによって開始されます。 スレーブ デバイスはマスターからのコマンドとリクエストに応答します。 マスターがすべてのバス トラフィックを開始するため、マスターから要求されない限りスレーブは通信できないことになります。 ただし、@ スレーブ デバイスは、その固有の機能がこの機能を必要とする場合、@ バス ウェイクアップを生成できます。 「LIN コンソーシアム」は、一連の LIN 仕様を開発しました。 このコンソーシアムは、自動車 OEM、半導体メーカー、通信ソフトウェアおよびツール開発者のグループです。 LIN 仕様セットは、メンバーの非公開サブセットである LIN 運営委員会によって「リリース」されます。 アソシエイト コンソーシアムのメンバーは、LIN ワーク グループへの参加を通じて仕様の形成に貢献します。 ただし、ワークグループの指示と最終的にリリースされる仕様の内容は、LIN 運営委員会の責任です。 LIN 仕様には、LIN プロトコルと物理層の定義だけではありません。 さらに、@ ワークフロー プロセス、@ 診断および構成メソッド、@ アプリケーション プログラム インターフェイス (API) の定義、@ ノード機能ファイル (NCF) および LIN 記述ファイル (LDF) のファイル構造、およびセマンティクスが必要に応じて識別されます (必須)。 すべての実装)。 ただし、プロトコルと物理層には大きな柔軟性があるため、これらの仕様の J2602 ネットワークへの適用性については、この文書でさらに詳しく説明します。 LIN 仕様との関係 (セクション 2.6@ LIN 2.0 仕様パッケージを参照) LIN 仕様パッケージ@ で説明されているように、LIN 2.0 プロトコル仕様スイートは 7 つの文書で構成されています。 LIN 仕様パッケージ LIN 仕様パッケージは、LIN プロトコル @ の概要を提供します。 特徴@とワークフロー。 これには、改訂履歴@ LIN の概要と用語集が含まれます。 LIN 物理層仕様 LIN 物理層仕様は、ビット レート @ クロック許容値 @ などを含む物理層について説明します。 LIN プロトコル仕様 LIN プロトコル仕様は、LIN のデータ リンク層について説明します。 LIN 診断および構成仕様 LIN 診断および構成仕様では、診断メッセージおよびノード構成を提供するために、データ リンク層の最上位に階層化できるサービスについて説明します。 LIN API 仕様 LIN API 仕様では、ネットワークと診断モジュールを含むアプリケーション プログラム@の間のインターフェイスについて説明します。 LIN 構成言語仕様 LIN 構成言語仕様では、LIN 記述ファイル @ の形式について説明します。 このファイルは、完全なネットワークを構成し、OEM とさまざまなネットワーク ノード @ のサプライヤー間の共通インターフェイスとして機能するとともに、ネットワークへの入力として機能します。 開発および分析ツール。 LIN ノード機能言語仕様 LIN ノード機能言語仕様では、システム定義ツールで使用して LIN 記述ファイルを自動的に作成できる、既製のスレーブ ノードを記述するために使用される形式について説明します。 この文書 (SAE J2602) の残りの部分では、これらの LIN 仕様を直接参照します。

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