T/CVIA 64-2018
屋内ロボットの視覚同期測位と地図構築の技術仕様 (英語版)

規格番号

T/CVIA 64-2018

言語

中国語版, 英語で利用可能

制定年

2018

出版団体

Group Standards of the People's Republic of China

最新版

T/CVIA 64-2018

範囲

この標準は、屋内ロボットで使用されるカメラビデオデータストリームなどのマルチセンサーに基づく視覚同期測位および地図構築のための技術仕様であり、以下の内容が詳細に定義されています。 2. 視覚測位モジュールのセンサー入力信号規格と出力インターフェース規格; 3. 屋内視覚測位システムにおける座標系選択仕様; 4. 屋内視覚測位技術が持つべき機能; 5. 屋内視覚測位技術の技術指標; 6 . 屋内視覚測位 測位技術のテスト規格。

T/CVIA 64-2018 発売履歴

• 2018 T/CVIA 64-2018 屋内ロボットの視覚同期測位と地図構築の技術仕様