TRKNG FILT ENG-2012
トラッキング フィルター エンジニアリング: ガウス ニュートン フィルターと多項式フィルター

規格番号

TRKNG FILT ENG-2012

制定年

2012

出版団体

IET - Institution of Engineering and Technology

範囲

この本では、必要な理論的背景をすべて含めて、ガウス-ニュートン フィルター@ について完全に説明します。 この本では、ルジャンドル直交多項式とラゲール直交多項式@ に基づく拡張メモリ多項式フィルタとフェードメモリ多項式フィルタ、およびこれらがどのようにガウス ニュートンのプレフィルタとして機能するかについても説明します。 特に興味深いのは、ガウス ニュートン フィルターによって可能になる、操縦目標の追跡に対する新しいアプローチです。 慎重に構築された 14 個のコンピューター プログラムは、ガウス ニュートンと多項式フィルターの使用法と威力を実証します。 これらのうち 2 つは、Gauss-Newton@ に加えて、Kalman フィルターと Swerling フィルターも含み、3 つすべてが多項式フィルターによって事前にフィルターされた同一のデータを処理します。 これら 2 つのプログラムは、ガウス ニュートンが影響を受けないカルマン不安定性とスワーリング不安定性 @ を示し、また、Q 行列 @ を使用してカルマン/スワーリング不安定性を回避しようとすると、それらはクラム不安定性でなくなるという事実も示しています。 Rao は一貫していますが、常に Cramer-Rao が一貫しているガウス-ニュートン フィルターよりも精度が低くなります。 著者ノーマン・モリソン