ROBO AUTOMTD MAN-1985
ロボット工学と自動製造

規格番号

ROBO AUTOMTD MAN-1985

制定年

1985

出版団体

IET - Institution of Engineering and Technology

範囲

この本は、脚式ロボットのステアリング機構、ロボットのオフライン プログラミングにおけるシミュレーションの使用、およびロボットのオフライン プログラミングにおけるシミュレーションの使用に関する分野の開発をレビューしています。 CAD システムからのロボットのオフライン プログラミング。 製造プロセスにおける検査および品質管理へのルールベースの手法の適用。 組立ロボットプログラムの位置自動編集。 運動学による分散制御を用いた産業用ロボットの動的解析。 衝突回避;柔軟な自動組立システム。 ロボットの力感知。 自動目視検査。 組立ロボットサイクルで部品の方向を調整するための視覚的なフィードバック制御。 溶接ロボットと自動溶接機の低コストビジョン。 ロボット応用のための高速パターン認識システム。 著者 J. ビリングスリー