prEN ISO 18497-3
農業機械およびトラクターにおける部分自動、半自律、および自律機械の安全性パート 3: 自律作業領域 (ISO/DIS 18497-3:2022)

規格番号

prEN ISO 18497-3

出版団体

European Committee for Standardization (CEN)

範囲

この文書は、農業用途で使用され、部分的に自動化、半自律的、および自律的機能を備えた農業機械およびトラクターの自律動作ゾーンの設計の原則を指定します。 さらに、安全な作業慣行 (残留リスクに関する情報を含む) に関して製造業者が提供する情報の種類に関するガイダンスも提供します。 この文書の目的は、特定の用途で使用される部分自動、半自律、および自律機能を備えた農業機械およびトラクターの適切なレベルの安全性を確保するために使用する、より具体的な安全要件、検証手段および情報の提供を支援することです。 方法。 この文書は、意図どおりに使用された場合、および通常の操作およびサービス中にメーカーが予見できる誤用条件下で使用された場合の、部分自動、半自律、および自律機能を備えた農業機械およびトラクターに関連するすべての重大な危険、危険な状況および出来事を扱います。 注 1 この一連の文書では、設計、検証、検証、および使用する情報の提供に関する原則が示されていますが、詳細な要件は使用事例によって異なります。 したがって、この文書に記載されている設計原則は、関連する特定の (タイプ C) 規格 (利用可能な場合) を使用するか、機械のメーカーがリスク評価を使用して拡張し、明確にする必要があります。 設計原則の適用性、および設計、検証、検証、または使用のための情報に関する追加要件は、この文書の範囲外です。 注 2 農業機械およびトラクターの特定の非自動機能に対する安全要件は、機械固有の Type-C 規格で利用可能です。 この文書は以下には適用されません。 — 林業アプリケーション。 - ブレーキおよびステアリングシステムの関連要件を含む公道での操作。 この文書は、発行日より前に製造された農業機械およびトラクターには適用されません。