範囲
技術仕様: コネクテッド自律走行車 (MPAI-CAV) – アーキテクチャ (以下、MPAI-CAV – アーキテクチャとも呼ばれる) は、次で構成される参照モデルに基づいてコネクテッド自律走行車 (CAV) のアーキテクチャを指定します。 1. CAV はサブシステムに分割され、各サブシステムについて次のことが指定されます。 1.1. 機能 1.2. 入出力データ 1.3. コンポーネントのトポロジ 2. 各サブシステムはコンポーネントに分割され、各コンポーネントについて次のことが指定されます。 2.1. 機能 2.2. 入出力データ。 各サブシステムは、AI フレームワーク (MPAI-AIF) 技術仕様 [4] で指定されているように、AI フレームワーク (AIF) で実行される AI モジュール (AIM) として実装されたコンポーネントで構成される AI ワークフロー (AIW) として実装されると想定されています。 以下では、システムが付録 1 - 第 2 章で MPAI-AIF の概要を示します。 MPAI-CAV – アーキテクチャの構造は次のとおりです。 - 第 3 章では、この技術仕様に適用される規範的定義を収集します。 - 第 4 章では、規範的参照と一部の参考情報を収集します。 - 第 5 章では、サブシステム レベルのアーキテクチャを規範的に指定します。 - 第 0 章から第 9 章では、個々のサブシステム アーキテクチャを規範的に指定します。 - 第 10 章には、CAV サブシステムが他の CAV 内のピアと通信できるようにする、いわゆる通信デバイスの参考要素が含まれています。 この技術仕様のユーザーは、次の点に留意する必要があります。 1. サブシステムとコンポーネントの入出力データには、CAV の説明可能性を最大化するための既知のセマンティクスがあります。 2. 指定された CAV サブシステムとコンポーネントのサポートは必須ではありません。 3. CAV の機械コンポーネントとのソフトウェア インターフェイスのみが指定されており、インターフェイスによってアクティブ化される機械コンポーネントは指定されていません。 4. 実装では、外部インターフェイスが保持される限り、コンポーネントのセットを 1 つにマージできます。 ただし、マージされたコンポーネントの説明可能性は低下する可能性があります。 5. CAV に必要な処理を実行する場所については、想定されていません。 6. 情報の処理、収集、および保管は、その場所に適用される法律に従って実行する必要があります。 この技術レポートは、要件常設委員会の Connected Autonomous Vehicle グループによって開発されました。 MPAI は、サブシステム (AIW) と AIM との間の I/O データの形式の機能要件と、将来の技術仕様のその他の側面を指定することを計画しています。 概要 新しい IEEE 標準 - アクティブ。 これは、動画、音声、および人工知能によるデータ符号化 (MPAI) - 技術仕様 Connected Autonomous Vehicle - アーキテクチャを標準として採用したものです。 この技術仕様は、参照モデルに基づいて Connected Autonomous Vehicle (CAV) のアーキテクチャを指定します。 CAV は、それぞれが機能、入出力データ、およびコンポーネントのトポロジーを持つサブシステムに分割されます。
© 著作権 2025