IEEE P1872.2/D1, June 2021
IEEE Autonomous Robot (AuR) オントロジー標準ドラフト

規格番号

IEEE P1872.2/D1, June 2021

制定年

2021

出版団体

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

範囲

この規格は、IEEE Std 1872-2015 (ロボティクスとオートメーションのオントロジーに関する IEEE 標準) を拡張し、自律ロボット (AuR) で一般的に使用される追加のドメイン固有の概念、定義、公理を表します。 この標準は一般的であり、さまざまな方法で使用できます。 たとえば、AuR システムの設計パターンを明確に記述するために必要なドメイン知識を指定する場合などです。 表現します ...