IEEE P2991/D6, July 2023
配電システムにおける電動作業ロボットに関する IEEE 草案ガイドライン

規格番号

IEEE P2991/D6, July 2023

制定年

2023

出版団体

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

範囲

このガイドには、6 kV ～ 35 kV の配電線で稼働するロボットの一般的な技術仕様が記載されており、構成と分類が紹介され、絶縁、EMC (電磁両立性)、機械的特性、制御システム、安全性の一般的な技術要件が示されています。 さらに、ロボットの性能をテストするための参考方法も推奨されます。